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4月4日，根据都市时报《互因科技》报道，4月3日江苏常州，一名男子称自己驾驶理想L9到墓地去扫墓，明明前方是墓园没有任何人和车，但车辆却检测出前方有两个人以及一辆汽车，此事引发广泛关注。

视频显示，该男子将车停在了墓园前空旷位置，但车子雷达系统却检测到左前方有两个人，而右前方则有一辆小汽车。然而，实际情况是该男子所停车位置的前方是一排排墓碑，没有行人也没有汽车。

根据极目新闻报道，4月4日，理想汽车工作人员回应称，有可能是因信号弱而出现的误差，后期会通过升级规避这个问题。

该工作人员表示，对于无人情况下检测出行人和车辆一事，该工作人员表示，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常的情况，“后续会通过优化算法来加强识别能力。”

而这已经不是理想汽车第一次出现在无人处识别出行人、车辆等的情况了。根据九派财经报道，今年3月29日，就有网友称自己将理想L9停在墓地里，车侧为墓碑，并无行人，但雷达监测到车辆两侧有十余名行人，还有骑自行车的人经过。今年1月17日，也有一位理想L8车主在一个雨夜，发现中控大屏上出现有人影正跟在车后追车的“灵异事件”。车子加速到50公里/时，人影依然在追。

对此，理想汽车相关负责人表示，汽车雷达的技术基础是激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，在一些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化OTA算法加强识别能力。

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